En la antigua Grecia, los juguetes sexuales no sólo se usaban por placer sino que también tenían un significado religioso.
Los griegos creían que ciertos objetos podían mejorar sus experiencias sexuales y mejorar la fertilidad.

Uno de esos objetos era el falo, que a menudo se representaba en el arte y se usaba como joyería. Otros juguetes sexuales populares incluían consoladores, vibradores y tapones anales